劳动仲裁可以委托朋友出庭，但需要提前授权委托书。只有律师、法律工作者、近亲属等可以接受委托担任代理人。申请劳动仲裁需要提交申请书、身份证明、劳动关系证明、被申请人身份证明和送达地址确认书。丧失或部分丧失民事行为能力的劳动者由法定代理人代为参加仲裁活动，无法定代理人的由劳动争议仲裁委员会指定代理人。劳动者死亡时，由近亲属或代理人参加仲裁活动。
法律分析
劳动仲裁可以委托朋友出庭。
委托他人代理参加仲裁活动的，应向劳动争议仲裁委员会提前授权委托书，该委托书应载明委托事项和权限，并由委托人签名或者盖章。如果不服劳动仲裁裁决而起诉到的，只有律师、法律工作者、近亲属等才可以接受委托担任代理人。
劳动仲裁出庭是指申请劳动仲裁后仲裁庭开庭当事人参加仲裁活动的行为。劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。
申请劳动仲裁需要下列材料：
1、申请书，申请书一式三份，递交仲裁委两份，申请人留存一份；
2、身份证明；
3、劳动关系证明；
4、被申请人身份证明；
5、送达地址确认书，写明自己接收仲裁文书的详细地址、邮政编码和联系电话等内容。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二十五条丧失或者部分丧失民事行为能力的劳动者，由其法定代理人代为参加仲裁活动；无法定代理人的，由劳动争议仲裁委员会为其指定代理人。
劳动者死亡的，由其近亲属或者代理人参加仲裁活动。
拓展延伸
委托他人出庭代理劳动仲裁申请是否可行？
根据劳动仲裁相关规定，委托他人出庭代理劳动仲裁申请是可行的。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十五条规定，劳动仲裁当事人可以委托代理人出庭进行仲裁申请。然而，需要注意的是，代理人必须是合法的律师或者被仲裁机构认可的其他人员。此外，委托代理人出庭代表申请人进行劳动仲裁需要提供相关的授权委托书和代理人的身份证明材料。因此，如果您希望委托他人出庭代理劳动仲裁申请，确保代理人符合法律要求，并提供必要的授权委托文件和身份证明。
结语
根据劳动仲裁相关规定，委托他人出庭代理劳动仲裁申请是可行的。然而，委托人需要提前向劳动争议仲裁委员会提供授权委托书，并确保代理人符合法律要求。此外，劳动仲裁申请还需要提交相关材料，包括申请书、身份证明、劳动关系证明、被申请人身份证明和送达地址确认书等。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，只有律师、法律工作者、近亲属等才可以接受委托担任代理人。因此，在委托他人出庭代理劳动仲裁申请时，请确保代理人合法并提供必要的授权文件和身份证明。
法律依据
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第三节 开庭和裁决 第四十一条 【当事人自行和解】当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第三节 开庭和裁决 第四十二条 【仲裁庭调解】仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第一节 一般规定 第二十条 【仲裁员资格条件】劳动争议仲裁委员会应当设仲裁员名册。
仲裁员应当公道正派并符合下列条件之一：
（一）曾任审判员的；
（二）从事法律研究、教学工作并具有中级以上职称的；
（三）具有法律知识、从事人力资源管理或者工会等专业工作满五年的；
（四）律师执业满三年的。